د کارتن پالټ کولو روبوټ
دا څنګه کار کوي: کاري جریان
دا پروسه معمولا د څلورو مرحلو دوره تعقیبوي:
-
تغذیه:کارټنونه د لیږدونکي له لارې راځي. سینسرونه یا د لید سیسټمونه د بکس موقعیت او سمت کشفوي.
-
غوره کړه:د روبوټ لاس خپل حرکت کويد لاس د پای وسیلې (EOAT)بکس ته. د ډیزاین پورې اړه لري، دا ممکن په یو وخت کې یو بکس یا ټوله قطار/طبقه غوره کړي.
-
ځای:روبوټ بکس د "ترکیب" (د ثبات لپاره ډیزاین شوی سافټویر نمونه) سره سم په تخته کې ګرځوي او ځای په ځای کوي.
-
د تختې مدیریت:کله چې یوه تخته ډکه شي، نو (په لاسي ډول یا د لیږدونکي له لارې) د غځولو پوښ ته لیږدول کیږي، او په حجره کې یو نوی خالي تخته ځای په ځای کیږي.
کلیدي برخه: د لاس پای وسیلې (EOAT)
د روبوټ "لاس" د کارتن سیسټم ترټولو مهمه برخه ده. عام ډولونه یې عبارت دي له:
-
د ویکیوم ګریپرونه:د بکسونو د پورته کولو لپاره سکشن وکاروئ. د مهر شوي کارتنونو او مختلفو اندازو لپاره مثالی.
-
د کلېمپ ګریپرونه:د بکس اړخونه فشار ورکړئ. د درنو یا خلاص ټاپ ټریونو لپاره غوره چیرې چې سکشن ممکن ناکام شي.
-
فورک/د لاندې سلنګ ګریپرونه:د بکس لاندې ټاینونه وغورځوئ. د ډیرو درنو بارونو یا بې ثباته بسته بندۍ لپاره کارول کیږي.
ولې اتومات؟ (غوره ګټې)
-
د ټپي کیدو خطر کم شوی:د عضلاتو سکلیټي اختلالات (MSDs) له منځه وړي چې د تکراري پورته کولو او تاویدو له امله رامینځته کیږي.
-
د لوړ کثافت ډبرې:روباټونه بکسونه د ملی متر په دقت سره ځای په ځای کوي، ډیر باثباته پالټونه رامینځته کوي چې د بار وړلو پرمهال د ټیپ کولو احتمال لږ وي.
-
۲۴/۷ دوام:د انسانانو د چلوونکو برعکس، روبوټونه د سهار په ۳:۰۰ بجو د ۱۰:۰۰ بجو په څیر ورته دوره ساتي.
-
د اندازې وړتیا:عصري "بې کوډ" سافټویر د فرش کارمندانو ته اجازه ورکوي چې د روبوټکس انجینر ته اړتیا پرته په څو دقیقو کې د سټیکینګ نمونې بدل کړي.
