دد ټراس جوړښت د بریښنا کنټرولونکید موادو د سمبالولو یو نوښتګر وسیله ده چې د ټراس (ګینټري) د خطي حرکت ګټې د بریښنا مینیپولیټر (یا بیلانس کرین) د لاسي مرستې ځانګړتیاو سره یوځای کوي. دا ډیزاین شوی ترڅو آپریټرانو ته د درنو شیانو د سمبالولو او موقعیت لپاره د لوی پیمانه، لوړ دقت، اسانه او د کار سپمولو حل چمتو کړي، په ځانګړي توګه د صنعتي سناریوګانو لپاره چې انعطاف منونکي لاسي عملیاتو او لوی کاري ساحې ته اړتیا لري.
اصلي جوړښت او د کار اصل
د ترس اصلي جوړښت (د ګانټري جوړښت):
بیمونه او ستنې: یو مستحکم "دروازه" شکل لرونکی چوکاټ جوړوي چې ټوله کاري ساحه پوښي.
دقیق لارښود ریلونه او د موټر چلولو سیسټمونه: د لوړ دقیق خطي لارښود ریلونه په بیمونو کې ایښودل کیږي، معمولا د ګیر ریکونو، همغږي بیلټونو یا د سرو موټرو لخوا چلول شوي بال سکرو لخوا کنټرول کیږي، ترڅو ټرالي (یا د چلولو میکانیزم) چې د بریښنا مینیپولیټر لیږدوي کولی شي په سمه توګه، په اسانۍ سره او د X-محور (افقي لوري) په اوږدو کې د لوی رینج څخه تیر شي. ځینې سیسټمونه ممکن د Y-محور په اوږدو کې د حرکت کولو وړتیا هم ولري ترڅو د لویې الوتکې ساحه پوښي.
د بریښنا کنټرولونکی/ بیلانسر بازو: دا د سیسټم اصلي عملیاتي واحد دی، چې د ګرځنده ټرالي لاندې په ټرس کې نصب شوی. دا د نیوماتیک توازن، بریښنایی توازن یا میخانیکي توازن اصول کاروي ترڅو د نیول شوي ورک پیس ډیری وزن کم یا متوازن کړي، ترڅو آپریټر په اسانۍ سره د درنو شیانو حرکت یوازې د کوچني فشار او کشولو ځواک سره وکړي. د بریښنا مینیپولیټر پخپله د Z محور (عمودی سمت) کې د پورته کولو او ښکته کولو وړتیا لري، او همدارنګه د گردش او خښتو آزادۍ یو ټاکلی حد. پای-ایفیکټر / ګریپر: د بریښنا مینیپولیټر په پای کې نصب شوی، دا هغه برخه ده چې مستقیم د ورک پیس سره اړیکه لري. دا د لیږدول شوي محصول ځانګړتیاو (شکل، اندازه، وزن، مواد، د سطحې حساسیت، او نور) سره سم تنظیم شوی. عام یې دا دي: نیوماتیک ګریپرونه، د ویکیوم سکشن کپونه، بریښنایی مقناطیسي سکشن کپونه، کلیمپونه، هکونه، او نور. آپریټر د بریښنا مینیپولیټر کې د عملیاتي لاسوند یا تڼۍ له لارې د ګریپر پرانیستل او تړل کنټرولوي. د کنټرول سیسټم: د بشپړ اتوماتیک روبوټونو سره پرتله کول، د دې کنټرول سیسټم نسبتا ساده دی. په عمده توګه د دې لپاره مسؤل دی:
د ټراس ټرالي د X/Y محور موقعیت او حرکت (کیدای شي د بریښنا په مرسته یا په بشپړ ډول لاسي فشار-کشول وي).
د بریښنا مینیپولیټر د توازن ځواک تنظیم کول.
د کلیمپ د پرانیستلو او تړلو کنټرول.
د خوندیتوب فعالیت.
ګټې
د کار سپمولو وروستۍ تجربه: د بریښنا مینیپولیټر د "صفر جاذبې" اغیزې سره یوځای، چلونکي کولی شي په اسانۍ سره سلګونه کیلوګرامه یا حتی ټن درانه شیان انتقال کړي.
د عملیاتو پراخه پوښښ: د ټراس جوړښت د خپلواک کینټیلیور کرین یا یو واحد بریښنا مینیپولیټر په پرتله لوی افقي کاري حد چمتو کوي، کوم چې کولی شي ټول ورک سټیشن پوښي یا ډیری وسایل پراخه کړي.
د لوړ دقت موقعیت او لاسي انعطاف: د ماشین دقیق موقعیت وړتیا د انسان د انعطاف وړ قضاوت سره یوځای کوي. آپریټران کولی شي د تماس فیډبیک او بصري قضاوت څخه کار واخلي ترڅو موقعیت او اسمبلۍ ترلاسه کړي چې د خالص روبوټونو په پرتله ډیر دقیق، انعطاف منونکي او پیچلي حالتونو سره ډیر تطبیق وړ وي.
د تولید موثریت ښه کول: فزیکي کار کموي او اداره کول ګړندي کوي، په دې توګه د تولید کرښې عمومي موثریت ښه کوي.
د کار خوندیتوب ډاډمن کړئ: د کار پورې اړوند ټپونو لکه د مغز، فشار، او ماتیدونکي ټپونو خطر چې ممکن د درنو شیانو د لاسي سمبالولو له امله رامینځته شي، د پام وړ کم کړئ.
د پیچلو کاري ټوټو سره تطابق: د ټراس جوړښت لرونکي بریښنا مینیپولیټرونه د غیر منظم شکلونو، د جاذبې بې ثباته مرکزونو، یا د زاویو د لاسي ښه تنظیم کولو ته اړتیا لرونکي کاري ټوټو لپاره ځانګړي ګټې لري.
د لوړ ځای کارول: معمولا د تولید کرښې څخه پورته نصب کیږي، دا د ځمکې ارزښتناکه ځای نه نیسي.
په نسبي ډول انعطاف منونکې پانګه اچونه: د بشپړ اتومات روبوټ سیسټمونو په پرتله، د هغې لومړنۍ پانګه اچونه او د پروګرام کولو پیچلتیا معمولا ټیټه وي، او دا په پانګه اچونه کې لوړ عاید لري.
د پوسټ وخت: جون-۰۹-۲۰۲۵