د بریښنا په مرسته روبوټیک بازو یو اتوماتیک میخانیکي وسیله ده چې د روبوټیک په برخه کې په پراخه کچه کارول شوې ده. دا په صنعتي تولیداتو، طب، تفریحي خدماتو، نظامي، سیمیکمډکټر تولیداتو، او فضایي اکتشاف کې موندل کیدی شي. که څه هم دوی مختلف شکلونه لري، دوی ټول یو عام ځانګړتیا لري، کوم چې دوی کولی شي لارښوونې ومني او په درې اړخیزه (یا دوه اړخیزه) فضا کې په یوه ټاکلي نقطه کې کار وکړي. نو د دومره لوړ تقاضا بریښنا په مرسته روبوټیک بازو لپاره د ډیزاین اړتیاوې څه دي؟ لاندې، مدیر به تاسو ته معرفي کړي:
۱،د بریښنا په مرسته روبوټیک لاس باید د بار وړلو لوی ظرفیت، ښه سختوالی، او سپک وزن ولري.
د بریښنا په مرسته د روبوټیک بازو سختوالی په مستقیم ډول د هغې ثبات، سرعت او د موقعیت دقت باندې تاثیر کوي کله چې د کار ټوټه نیسي. که چیرې سختوالی ضعیف وي، نو دا به په عمودي الوتکه کې د کږولو خرابوالی او د بریښنا په مرسته د روبوټیک بازو په افقي الوتکه کې د اړخ تورشنل خرابوالی رامینځته کړي. د بریښنا په مرسته د روبوټیک بازو به وایبریټ شي، یا به ورک پیس ودریږي او د حرکت په جریان کې به کار ونکړي. د دې دلیل لپاره، لاس عموما د لاس سختوالي زیاتولو لپاره سخت لارښود راډونه کاروي، او د هر ملاتړ او اتصال سختوالی هم ځینې اړتیاو ته اړتیا لري ترڅو ډاډ ترلاسه شي چې دا کولی شي د اړین چلونکي ځواک سره مقاومت وکړي.
2،د بریښنا په مرسته د روبوټیک بازو د حرکت سرعت باید مناسب وي او انرشیا باید کوچنۍ وي.
د روبوټیک بازو د حرکت سرعت عموما د محصول د تولید تال پراساس ټاکل کیږي، مګر دا مشوره نه ورکول کیږي چې په ړانده توګه لوړ سرعت تعقیب کړئ. د بریښنا مرسته شوی روبوټیک بازو هغه وخت پیل کیږي کله چې دا د سټیشن حالت څخه د عادي حرکت سرعت ته ورسیږي او کله چې په نورمال سرعت کې ودریږي ودریږي. د متغیر سرعت پروسه د سرعت ځانګړتیا منحني ده. د مرستندویه روبوټیک بازو وزن خورا سپک دی، چې پیل او ودرول خورا اسانه کوي.
3،د مرستندویه روبوټیک بازو عمل باید انعطاف منونکی وي
د بریښنا په مرسته د روبوټیک بازو جوړښت باید کمپیکٹ او کمپیکټ وي، ترڅو د بریښنا په مرسته د روبوټیک بازو حرکت سپک او انعطاف منونکی وي. د رولینګ بیرنګونو اضافه کول یا په بوم کې د بال لارښودونو کارول هم کولی شي بوم په چټکۍ او اسانۍ سره حرکت وکړي. سربیره پردې، د کینټیلیور مینیپولیټرونو لپاره، باید په بازو کې د اجزاو ترتیب ته هم پام وشي، دا د گردش، پورته کولو او ملاتړ مرکزونو کې د حرکت کونکو برخو د وزن د آفسیټ تورک محاسبه کول دي. غیر متوازن تورک د روبوټیک بازو د حرکت سره د مرستې لپاره مناسب نه دی. ډیر غیر متوازن تورک کولی شي د بریښنا په مرسته د روبوټیک بازو د وایبریشن لامل شي، د پورته کولو پرمهال ډوبیدو لامل کیږي، او همدارنګه د حرکت انعطاف اغیزمن کوي. په سختو قضیو کې، د مرستې روبوټیک بازو او کالم ممکن بند پاتې شي. له همدې امله، کله چې د بریښنا په مرسته د روبوټیک بازو ډیزاین کوئ، هڅه وکړئ چې د بازو د جاذبې مرکز د گردش مرکز څخه تیر کړئ یا د گردش مرکز ته څومره چې امکان ولري نږدې کړئ ترڅو د انعطاف تورک کم کړئ. د روبوټیک بازو لپاره چې د دواړو لاسونو سره په ورته وخت کې کار کوي، د وسلو ترتیب باید د مرکز سره د امکان تر حده متناسب وي ترڅو توازن ترلاسه کړي.
4،د مرستندویه روبوټیک بازو عمل باید انعطاف منونکی وي
د بریښنا په مرسته د روبوټیک بازو جوړښت باید کمپیکٹ او کمپیکټ وي، ترڅو د بریښنا په مرسته د روبوټیک بازو حرکت سپک او انعطاف منونکی وي. د رولینګ بیرنګونو اضافه کول یا په بوم کې د بال لارښودونو کارول هم کولی شي بوم په چټکۍ او اسانۍ سره حرکت وکړي. سربیره پردې، د کینټیلیور مینیپولیټرونو لپاره، باید په بازو کې د اجزاو ترتیب ته هم پام وشي، دا د گردش، پورته کولو او ملاتړ مرکزونو کې د حرکت کونکو برخو د وزن د آفسیټ تورک محاسبه کول دي. غیر متوازن تورک د روبوټیک بازو د حرکت سره د مرستې لپاره مناسب نه دی. ډیر غیر متوازن تورک کولی شي د بریښنا په مرسته د روبوټیک بازو د وایبریشن لامل شي، د پورته کولو پرمهال ډوبیدو لامل کیږي، او همدارنګه د حرکت انعطاف اغیزمن کوي. په سختو قضیو کې، د مرستې روبوټیک بازو او کالم ممکن بند پاتې شي. له همدې امله، کله چې د بریښنا په مرسته د روبوټیک بازو ډیزاین کوئ، هڅه وکړئ چې د بازو د جاذبې مرکز د گردش مرکز څخه تیر کړئ یا د گردش مرکز ته څومره چې امکان ولري نږدې کړئ ترڅو د انعطاف تورک کم کړئ. د روبوټیک بازو لپاره چې د دواړو لاسونو سره په ورته وخت کې کار کوي، د وسلو ترتیب باید د مرکز سره د امکان تر حده متناسب وي ترڅو توازن ترلاسه کړي.
د پوسټ وخت: اپریل-۲۶-۲۰۲۳