د نیوماتیک مینیپولیټر کارول ورځ تر بلې پراخیږي، خو ایا تاسو پوهیږئ چې د هغې اجزا څه دي؟ ایا تاسو پوهیږئ چې د دوی رول څه دی؟ لاندې ټونګلي به ستاسو سره دا صنعتي روبوټ وپلټي.
د نیوماتیک مینیپولیټر د برخو جوړښت
صنعتي روبوټ له یوې اډې، یوې ستنې، سلنډر اجزاو، بریک، د ذخیره کولو ټانک، یو شمیر څرخیدونکي بندونه، یو عملیاتي لاستی او یو فکسچر او داسې نورو څخه جوړ دی. دا نن ورځ د مینیپولیټر روبوټونو یو له خورا عامو ټوټو څخه دی. مینیپولیټر د خپل فعالیت په حد کې د خپلې خوښې سره سم حرکت او ګرځیدو توان لري، او موږ عموما د حرکت وړ بندونو ته د آزادۍ درجې په توګه اشاره کوو.
۱. اساس: ډاډ ترلاسه کوي چې صنعتي روبوټ د درنو شیانو د لیږدولو پرمهال نه بدلیږي، او دا کولی شي لوی او کوچني شیان په خورا باثباته ډول انتقال کړي. په اصل کې، دا به نه ځړیږي او نه به رالویږي، دا خورا کلک دی.
۲. ستنه: تجهیزات عموما یو سخت ستنه کاروي، کوم چې ښه ملاتړ لري. حتی که د شی وزن دروند وي، د سمبالولو پرمهال به نه لړزیږي.
۳. سلنډر: دا په عمده توګه د جیګ د بار د توازن رول لوبوي، کوم چې کولی شي درانه شیان په اسانۍ سره انتقال کړي او کار خوندي کړي.
۴. اجزا: د نیوماتیک مینیپولیټر به ډیری وختونه لوی توکي لیږدوي او په عمده توګه به په اجزاو تکیه وکړي ترڅو د لیږد پرمهال د محصول کیفیت ډاډمن کړي.
۵. بریکونه: د دې لپاره چې ډاډ ترلاسه شي چې پرزې کار نه کوي کله چې د چلونکي روبوټونه کار ودروي.
۶. د هوا ذخیره کولو ټانک: د بیک اپ هوا سرچینې په توګه کارول کیږي.
داجزاد مخنیوماتیکلاس وهونکی
- اجزا: صنعتي لاسوهنه کوونکي د نیوماتیک اجزاو لکه اورېدونکي سلنډرونه، دوه ګونی سلنډرونه، د قلم ډوله سلنډرونه او د هوا سرچینې پروسس کولو اجزا شامل دي.
- د هوا د سرچینې اداره کولو واحد: د فشار تنظیمونکي فلټر، د هوا د ننوتلو سویچ او زنګون څخه جوړ دی. د هوا سرچینه د هوا کمپرسور لخوا چمتو کیږي، د فشار حد یې 0.6 څخه تر 1.0 MPa پورې، او د محصول فشار یې 0 څخه تر 0.8 MPa پورې دی، کوم چې تنظیم کیدی شي. د محصول فشار شوی هوا هر کاري واحد ته لیږل کیږي.
- د قلم سلنډر: مواد د سلنډر د متقابل حرکت له لارې اړونده موقعیت ته لیږل کیږي. که چیرې د راتلوونکي او وتلو هوا لوري بدل شي، نو د سلنډر د حرکت لوري به هم بدلون ومومي. د سلنډر په دواړو خواوو کې مقناطیسي سویچونه په عمده توګه د دې تعقیب لپاره کارول کیږي چې ایا سلنډر ټاکل شوي موقعیت ته تللی دی.
- دوه ګونی کویل سولینایډ والو: په عمده توګه د سلنډر دننه او بهر کنټرولولو لپاره، د سلنډر پراخیدل او انقباض حرکت ترلاسه کولو لپاره. د مثبت او منفي څراغونو سور نښې څخه خبر اوسئ، که چیرې مثبت او منفي ټرمینلونه بیرته وګرځول شي، دا هم کار کولی شي، مګر اشاره په تړلي حالت کې ده.
- د واحد کویل سولینایډ والو: د واحد لوري حرکت سلنډر کنټرول کړئ، ترڅو د پراختیا او انقباض حرکت ترلاسه کړئ. د دوه ګوني کویل سولینایډ والو سره توپیر دا دی چې د دوه ګوني کویل سولینایډ والو لومړنی موقعیت ثابت نه دی او کولی شي په خپله خوښه دوه موقعیتونه کنټرول کړي، پداسې حال کې چې د واحد کویل سولینایډ والو لومړنی موقعیت ثابت دی او یوازې یو سمت کنټرول کولی شي.
اصلي سینسرونهد مخنیوماتیکلاس وهونکی
صنعتي روبوټ د پرسیپټرون د داخلي سینسرونو له لارې خپل حالت، لکه سرعت، موقعیت او سرعت کشفوي، کوم چې په پایله کې د چاپیریال معلوماتو سره تعامل کوي، لکه فاصله، تودوخه او فشار، کوم چې د بهرني سینسرونو لخوا کشف کیږي. په بل ګام کې، د کنټرولر لخوا اړونده چاپیریال حالت غوره کیږي ترڅو روبوټ ته لارښوونه وکړي چې دنده بشپړه کړي. هغه سینسرونه چې د مینیپولیټر روبوټونو دننه کارول کیږي په عمده توګه لاندې دي.
۱. د فوتو الیکټریک سینسرونه
اصل: د ایمیټر څخه د کشف رڼا هغه شی ته شعاع ورکول کیږي چې اندازه کیږي او بیا خپریږي، وروسته له دې چې ترلاسه کونکی کافي قوي منعکس شوی رڼا ترلاسه کړي، د فوتو الیکټریک سویچ عمل پیل کوي.
- د انډکټیو پراکسیمیټ سویچ
اصل: د انډکټیو پروکسیمیټي سویچ دننه یو اوسیلیټر لري چې یو بدیل مقناطیسي ساحه رامینځته کوي. کله چې د انډکشن فاصله یو ټاکلي حد ته ورسیږي، نو د فلزي هدف دننه به د ایډي جریانونه رامینځته شي، پدې توګه د اوریدو ځواک کمزوری کوي. د اوریدو اوریدو او د ودرولو وایبریشن بدلون د امپلیفیر سرکټ شاته پروسس کیږي او په پای کې د سویچینګ سیګنال ته بدلیږي.
- د سلنډر پسټون په ځای کې کشف ---- مقناطیسي سویچ
اصل: وروسته له دې چې د مقناطیسي حلقې سره سلنډر پسټون ټاکل شوي موقعیت ته حرکت وکړي، د مقناطیسي سویچ دننه دوه فلزي ټوټې د مقناطیسي ساحې د عمل لاندې تړل کیږي او سیګنال فعالوي.
Tد نیوماتیک مینیپلیټر د کار اصل
صنعتي روبوټ په عمده توګه د کنټرول سیسټم اجرا کولو، ډرایو سیسټم، ایکچویټر او د موقعیت کشف سیسټم څخه جوړ شوی دی. د PLC پروګرام تر کنټرول لاندې، ایکچویټر د نیوماتیک ډرایو له لارې حرکت کوي.
د کنټرول سیسټم معلومات امر عمل کونکي ته لیږدوي، تعقیبويد لاس وهنې روبوټونهعمل کوي او که چیرې په عمل کې کومه تېروتنه یا خطا رامنځته شي نو سمدلاسه به خبرداری ورکړي.
د عمل کوونکي اصلي موقعیت د موقعیت کشف کولو وسیلې په کارولو سره د کنټرول سیسټم ته لیږدول کیږي، کوم چې په نهایت کې عمل کوونکي د یوې ټاکلې درجې دقت سره ټاکل شوي موقعیت ته لیږدوي.
اضافي پوهه
هغه فشار شوې هوا چې د نیوماتیک ډرایو کې کارول کیږيصنعتي روبوټپه عمده توګه رطوبت لري، کوم چې کله په مستقیم ډول وکارول شي، ممکن د سلنډر فعالیت زیانمن کړي او د کار ټوټه خرابه کړي. د فشار شوي هوا څخه د رطوبت لرې کولو لپاره، د اوبو جلا کولو وسیله باید نصب شي. د فشار شوي هوا غوره کړئ چې له 6 کیلوګرام / سانتي مترو څخه کم وي، د ګاز فشار تنظیم کولو لپاره د فشار کمولو والو وکاروئ، او ډاډ ترلاسه کړئ چې جمع کونکی په لاس کې کافي ګاز لري. د دې لپاره چې ډاډ ترلاسه شي چې فشار د تیلو ټانک لخوا د ګاز کارولو پرمهال نه راټیټیږي. د نیوماتیک روبوټ سرعت به ورو شي او د ټیټ ګاز فشار له امله به یې حرکت له ټون څخه بهر وي. له همدې امله، د هوا په سرکټ کې د فشار ریل ته اړتیا ده، کله چې د هوا فشار د ټاکل شوي فشار څخه ټیټ وي، سرکټ مات شوی او کار ودریږي کوم چې کولی شي دد نیوماتیک لاسوهنه کوونکیښه.
د پوسټ وخت: نومبر-۱۶-۲۰۲۲