د خښتو روبوټیک گرفت په صنعتي اتوماتیک کې یو عام کار دی، په ځانګړې توګه د ساختماني صنعت، لوژستیک صنعت او نورو برخو کې. د اغیزمن او باثباته گرفت ترلاسه کولو لپاره، لاندې اړخونه باید په هر اړخیزه توګه په پام کې ونیول شي:
۱. د ګریپر ډیزاین
د پنجو ګریپر: دا د ګریپر تر ټولو عام ډول دی، کوم چې د دوه یا ډیرو پنجو په تړلو سره خښتې بندوي. د پنجو مواد باید کافي ځواک او د اغوستلو مقاومت ولري، او د خښتو اندازه او وزن باید د ژامې د خلاصولو مناسب اندازه او د بندولو ځواک ډیزاین کولو لپاره په پام کې ونیول شي.
د ویکیوم سکشن کپ ګریپر: د خښتو لپاره مناسب دی چې نرمې سطحې لري، او گرفت د ویکیوم جذب له لارې ترلاسه کیږي. د سکشن کپ مواد باید ښه سیلینګ او اغوستلو مقاومت ولري، او د سکشن کپونو مناسب شمیر او د ویکیوم درجې باید د خښتو د اندازې او وزن سره سم وټاکل شي.
مقناطیسي ګریپر: د مقناطیسي موادو څخه جوړ شوي خښتو لپاره مناسب دی، او گرفت د مقناطیسي جذب له لارې ترلاسه کیږي. د مقناطیسي ګریپر مقناطیسي ځواک باید د خښتو د وزن سره سم تنظیم شي.
۲. د روبوټ انتخاب
د بار وړلو ظرفیت: د روبوټ د بار وړلو ظرفیت باید د خښتو له وزن څخه ډیر وي، او د خوندیتوب یو ځانګړی فکتور باید په پام کې ونیول شي.
د کار کولو ساحه: د مینیپولیټر کاري ساحه باید د خښتو د راټولولو او ځای پرځای کولو موقعیتونه پوښي.
دقت: د دندې اړتیاو سره سم د دقت مناسبه کچه غوره کړئ ترڅو دقیق گرفت ډاډمن شي.
سرعت: د تولید تال سره سم مناسب سرعت غوره کړئ.
۳. د کنټرول سیسټم
د لارې پلان جوړونه: د خښتو د سټکینګ میتود او د نیولو موقعیت سره سم د مینیپولیټر د حرکت لاره پلان کړئ.
د قوې د فیډبیک کنټرول: د نیولو پروسې په جریان کې، د نیولو ځواک په ریښتیني وخت کې د ځواک سینسر له لارې څارل کیږي ترڅو د خښتو زیان ونه رسوي.
د لید سیسټم: د لید سیسټم د خښتو د موندلو لپاره کارول کیدی شي ترڅو د نیولو دقت ښه شي.
۴. نور ملاحظات
د خښتو ځانګړتیاوې: د خښتو اندازه، وزن، مواد، د سطحې حالت او نور عوامل په پام کې ونیسئ، او مناسب ګریپر او کنټرول پیرامیټرونه غوره کړئ.
چاپیریالي عوامل: د کاري چاپیریال د تودوخې، رطوبت، دوړې او نورو عواملو په پام کې ونیسئ، او مناسب لاسوهنه او محافظتي تدابیر غوره کړئ.
خوندیتوب: د مینیپولیټر د عملیاتو په جریان کې د پیښو مخنیوي لپاره مناسب محافظتي تدابیر ډیزاین کړئ.
د پوسټ وخت: د اکتوبر-۱۴-۲۰۲۴