د لاسوهنې د پراختیا تاریخ

مینیپولیټر یو اتوماتیک عملیاتي وسیله ده چې کولی شي د لاس او بازو د ځینو عمل دندو تقلید وکړي ترڅو د ثابت پروسیجرونو سره سم شیان ونیسي، لیږدوي یا وسایل چلوي. مینیپولیټر ترټولو لومړنی صنعتي روبوټ دی، مګر ترټولو لومړنی عصري روبوټ هم دی، دا کولی شي د تولید میکانیزم او اتومات کولو لپاره د خلکو درانه کار ځای په ځای کړي، د شخصي خوندیتوب ساتلو لپاره په زیانمنونکي چاپیریال کې کار کولی شي، او په پراخه کچه د ماشینونو تولید، فلزاتو، برقیاتو، سپک صنعت او اټومي انرژۍ او نورو څانګو کې کارول کیږي.

دا د لرغونو روبوټونو پر بنسټ رامینځته شوی چې په لومړیو ورځو کې راڅرګند شوي، د روبوټ څیړنه د شلمې پیړۍ په مینځ کې پیل شوه، د کمپیوټر او اتومات ټیکنالوژۍ پراختیا سره، په ځانګړي توګه په 1946 کې د لومړي ډیجیټل بریښنایی کمپیوټر له راتګ راهیسې، کمپیوټرونو د لوړ سرعت، لوی ظرفیت او ټیټ نرخ په لور حیرانونکي پرمختګ کړی دی. په ورته وخت کې، د ډله ایز تولید لپاره بیړنۍ اړتیا د اتومات ټیکنالوژۍ پرمختګ ته وده ورکړې، کوم چې د روبوټونو پراختیا لپاره بنسټ ایښی دی.

له بلې خوا، د اټومي انرژۍ ټیکنالوژۍ څیړنه د انسانانو پرځای د راډیو اکټیو موادو اداره کولو لپاره ځینې عملیاتي ماشینونو ته اړتیا لري. د دې غوښتنې په شرایطو کې، متحده ایالاتو په 1947 کې د ریموټ کنټرول مینیپولیټر او په 1948 کې د میخانیکي ماسټر-غلام مینیپولیټر رامینځته کړ. مینیپولیټر لومړی په متحده ایالاتو کې رامینځته شو. په 1954 کې، د متحده ایالاتو ډیور لومړی د صنعتي روبوټونو مفهوم وړاندیز کړ او د پیټینټ لپاره یې غوښتنه وکړه. د پیټینټ اصلي ټکی د سرو ټیکنالوژۍ په مرسته د روبوټ ګډ کنټرول کول دي، د روبوټ زده کولو لپاره د انسان لاس کارول، او روبوټ کولی شي د عمل ریکارډ او تکثیر ترلاسه کړي.

دې ته د تدریس او استازیتوب روبوټ ویل کیږي. نږدې ټول موجوده روبوټونه د کنټرول دا طریقه کاروي. په 1958 کې، د متحده ایالاتو کنټرول شرکت لومړی روبوټیک ریویټینګ روبوټ رامینځته کړ. د روبوټ محصولاتو په توګه لومړني عملي ماډلونه د AMF لخوا پیل شوی "VERSTRAN" او په 1962 کې د UNIMATION لخوا پیل شوی "UNIMATE" دي. دا صنعتي روبوټونه په عمده توګه د انسانانو په څیر لاسونو او وسلو څخه جوړ شوي دي، کوم چې کولی شي د تولید میکانیزم او اتومات کولو لپاره د خلکو درانه کار ځای په ځای کړي، او کولی شي د شخصي خوندیتوب ساتلو لپاره په زیان رسونکي چاپیریال کې کار وکړي، نو دا په پراخه کچه د ماشینونو تولید، فلزاتو، برقیاتو، سپک صنعت او اټومي انرژۍ او نورو څانګو کې کارول کیږي.