یو لاس وهونکی یو څو اړخیز ماشین دی چې کولی شي د موقعیت کنټرول اتومات کړي او د بدلون لپاره بیا پروګرام شي. دا د آزادۍ ډیری درجې لري او په مختلفو چاپیریالونو کې د کار ترسره کولو لپاره د شیانو حرکت کولو لپاره کارول کیدی شي. صنعتي لاس وهونکي د نږدې اتوماتیک کنټرول په برخه کې یوه نوې ټیکنالوژي ده او د عصري تولیدي تولید سیسټمونو یوه مهمه برخه ګرځیدلې ده.
د لاس وهلو لاسونه د کاري ټوټې (یا وسایلو) د نیولو لپاره کارول کیږي او مختلف جوړښتي بڼې لري، لکه د کلیمپ کولو، ساتلو او جذب ډولونه، د نیول شوي شی شکل، اندازې، وزن، موادو او عملیاتي اړتیاو پورې اړه لري. د حرکت میکانیزم، ترڅو لاس د ټاکل شوي عمل ترلاسه کولو لپاره د مختلف ډول گردش (اوسلیشن)، حرکت یا مرکب حرکت بشپړ کړي، د نیول شوي شی موقعیت او حالت بدل کړي. د حرکت میکانیزم خپلواک حرکت، لکه پورته کول، ټیلسکوپ کول او ګرځیدل، د لاس وهلو د آزادۍ درجې بلل کیږي. د دې لپاره چې یو شی په فضا کې په هر موقعیت او سمت کې ونیول شي، د آزادۍ شپږ درجې ته اړتیا ده. د آزادۍ درجه د لاس وهلو په ډیزاین کې یو کلیدي پیرامیټر دی. د آزادۍ درجې ډیرې وي، د لاس وهلو انعطاف ډیر وي، د استراحت پراخه وي، او جوړښت ډیر پیچلی وي. عموما، ځانګړي روبوټونه د آزادۍ 2 څخه تر 3 درجو پورې لري. د کنټرول سیسټم د لاس وهلو د آزادۍ د هرې درجې د موټرو کنټرولولو سره د ځانګړو حرکتونو بشپړولو لپاره کارول کیږي. دا د سینسرونو څخه هم فیډبیک ترلاسه کوي ترڅو یو مستحکم تړل شوی لوپ کنټرول رامینځته کړي. د کنټرول سیسټم اصلي برخه معمولا د مایکرو کنټرول چپ څخه جوړه شوې وي لکه مایکرو کنټرولر یا dsp، کوم چې د مطلوب فعالیت ترلاسه کولو لپاره پروګرام شوی.
د صنعتي لاسوهنو چټک پرمختګ د دې له امله دی چې د هغې مثبت رول په زیاتیدونکي توګه پیژندل کیږي. لومړی، دا کولی شي په جزوي ډول د لاسي عملیاتو ځای ونیسي؛ دوهم، دا کولی شي د تولید پروسې اړتیاو سره سم د کاري پیسونو لیږد او بارولو او پورته کولو بشپړولو لپاره یو ټاکلی طرزالعمل، وخت او موقعیت تعقیب کړي؛ دریم، دا کولی شي د ویلډینګ او اسمبلۍ لپاره اړین ماشین وسایل وکاروي. له همدې امله، دا کولی شي د کارګرانو د کار شرایط خورا ښه کړي، د کار تولید د پام وړ ښه کړي، او د صنعتي تولید د میکانیزم او اتومات کولو سرعت ګړندی کړي. په پایله کې، پرمختللي صنعتي هیوادونه پاملرنه کوي، او د څیړنې او غوښتنلیک لپاره ډیری مادي او مالي سرچینې پانګونه کوي. په ځانګړې توګه د لوړې تودوخې، لوړ فشار، دوړې، شور او د راډیو اکټیو او ککړونکو پیښو سره، غوښتنلیک ډیر پراخه دی. په چین کې، په وروستیو کلونو کې، د صنعتي سکتور د پاملرنې له امله چټک پرمختګ شوی، او ځینې پایلې یې ترلاسه کړې دي.
د پوسټ وخت: سپتمبر-۰۷-۲۰۲۲