Aلاس وهونکییو اتوماتیک عملیاتي وسیله ده چې کولی شي د انسان د لاس او بازو د ځینې حرکتي دندو تقلید وکړي ترڅو شیان ونیسي او لیږدوي یا د یو ثابت پروګرام سره سم وسایل سمبال کړي. دا د مختلفو متوقع عملیاتو ترسره کولو لپاره د پروګرام کولو وړتیا لخوا مشخص شوی، او د انسان او لاسوهنې ماشینونو دواړو ساختماني او فعالیت ګټې لري.
مینیپولیټرونه لومړني صنعتي مینیپولیټرونه او لومړني عصري مینیپولیټرونه دي چې کولی شي د تولید میکانیزم او اتومات کولو لپاره د درنو انساني کار ځای ونیسي، او کولی شي د شخصي خوندیتوب ساتلو لپاره په زیان رسونکي چاپیریال کې کار وکړي، نو دوی په پراخه کچه په میخانیکي تولید، فلزاتو، برقیاتو، سپک صنعت او اټومي انرژۍ کې کارول کیږي.
په ننني ژوند کې، ټیکنالوژي ورځ په ورځ پرمختګ کوي، د مینیپولیټر بازو او د انسان د بازو تر منځ ترټولو لوی توپیر انعطاف او ځواک دی. دا د مینیپولیټر ترټولو لویه ګټه ده چې کولی شي په میخانیکي نورمال حالت کې ورته عمل په مکرر ډول ترسره کړي هیڅکله ستړی نه احساسوي! د مینیپولیټر وسلو کارول به هم ډیر او پراخه شي، مینیپولیټر د لوړ ټیکنالوژۍ اتوماتیک تولید تجهیزات دي چې په وروستیو لسیزو کې رامینځته شوي، د عملیاتو دقت او په چاپیریال کې د عملیاتو بشپړولو وړتیا. دصنعتي لاسوهنې کوونکي لاسوهونکي.
د ډرایو حالت له مخې په هیدرولیک، نیوماتیک، بریښنایی، میخانیکي ویشل کیدی شي. د مختلفو متوقع عملیاتو ترسره کولو لپاره د پروګرام کولو وړتیا لخوا مشخص شوی، جوړښت او فعالیت د انسان او لاسوهنې ماشینونو اړوند ګټې سره یوځای کوي.
مینیپولیټر په عمده توګه درې لویې برخې لري: عمل کوونکی، د ډرایو میکانیزم او د کنټرول سیسټم. لاس هغه برخه ده چې د ورک پیس (یا وسیلې) د نیولو لپاره کارول کیږي او مختلف جوړښتي بڼې لري لکه د کلیمپ کولو ډول، د بریکٹینګ ډول او د جذب ډول چې د نیول شوي شی شکل، اندازې، وزن، موادو او عملیاتي اړتیاو پورې اړه لري. د حرکت میکانیزم، ترڅو لاس د ټاکل شوي عمل ترلاسه کولو لپاره د مختلف ډول گردش (اوسلیشن)، حرکت یا مرکب حرکت بشپړ کړي، د نیول شوي شی موقعیت او حالت بدل کړي. د حرکت میکانیزم خپلواک حرکت، لکه پورته کول، ټیلسکوپ کول او څرخیدل، د مینیپولیټر د آزادۍ درجې بلل کیږي. د دې لپاره چې یو شی په فضا کې په هر موقعیت او سمت کې ونیول شي، د آزادۍ شپږ درجې ته اړتیا ده. د آزادۍ درجې د مینیپولیټر ډیزاین کلیدي پیرامیټرونه دي. د آزادۍ درجې ډیرې وي، د مینیپولیټر انعطاف ډیر وي، د استعداد پراخه وي، او د هغې جوړښت ډیر پیچلی وي. عموما، ځانګړيلاسوهونکيد آزادۍ له ۲ څخه تر ۳ درجو پورې لري. د کنټرول سیسټم د مینیپولیټر د آزادۍ د هرې درجې د موټرو کنټرولولو سره د ځانګړو حرکتونو بشپړولو لپاره کارول کیږي. دا د سینسرونو څخه فیډبیک هم ترلاسه کوي ترڅو یو مستحکم تړل شوی لوپ کنټرول رامینځته کړي. د کنټرول سیسټم کور معمولا د مایکرو کنټرول چپ څخه جوړ شوی وي لکه مایکرو کنټرولر یا dsp، کوم چې د مطلوب فعالیت ترلاسه کولو لپاره پروګرام شوی.
د پوسټ وخت: سپتمبر-۲۹-۲۰۲۲