نیوماتیک مینیپولیټرد ټولو شکلونو او اندازو د توکو د اغیزمن او خوندي نیولو او ځای پر ځای کولو لپاره مثالی دي. د نیولو وزن د 10 او 800 کیلوګرامو ترمنځ توپیر لري. ټونګلي به د دې په اړه نور ژور معلومات ترلاسه کړي.
د نیوماتیک مینیپولیټر ډولونه
۱. د جوړښت له مخې طبقه بندي: نیوماتیک مینیپولیټرونه په عمده توګه د موټرو د هستوګنې، چیسس او پیګ څخه جوړ شوي دي. لومړنيصنعتي روبوټد توازن څرخ او یا هم د یو سخت پنډولم یا یو لچک لرونکي رسۍ څخه جوړ شوی دی.
۲. د نصب کولو اساس پر بنسټ په څلورو ډولونو ویشل شوی: د ستنې ثابت، د حوالې حرکت، د پورتنۍ لوړوالی اصلاح شوی، او د اسکای لایټ ځړول شوی سمارټ فون (ټرس).
۳. د فکسچر له مخې طبقه بندي: ډیری وختونه د پیرودونکي لخوا چمتو شوي ټوټې اندازې او شکل سره سم تنظیم شوي. د هک ډول، د ګریس کولو ډولونه، د تړلو ډولونه، د داخلي پورته کیدو ډولونه، د بریکٹ کولو ډولونه، د کلیمپ کولو ډولونه، د ساتلو فلپ ډولونه (فلپ ۹۰ درجې یا ۱۸۰ درجې)، د هوا جذب، سکشن جذب کول (۹۰ درجې یا ۱۸۰ درجې ګرځیدل)، او نور ځانګړتیاوې په فکسچر کې عام دي. د اغیزې غوره کارول د ځانګړي محصول او د غوره کولو او R & D ډیزاین ترتیب پراساس ترلاسه شوي.
4. د کنټرول حالت سره سم طبقه بندي شوی: لاسي عملیات او اتوماتیک کنټرول.
خوندیتوب د لاندې خوندیتوب وسایلو په نصبولو سره تضمین کیدی شي:
۱. د حرکت سرعت ته پام وکړئ. د مصنوعي لاس د ناڅاپي پورته کیدو یا ښکته کیدو څخه د مخنیوي لپاره د غلط سیګنال یا پیښې وروسته د انسانانو د ټپي کیدو مخه ونیسئ. د راحت والو تطابق ولتاژ د بایونیک بازو د حرکت کچه.
۲. د هوا د جریان ساتنه. د بل والو واحد او د هوا د اوبو ذخیره کولو واحد کارول ترڅو ډاډ ترلاسه شي چې اضافيصنعتي روبوټیککله چې هوا بنده شي، لاس په غلطۍ سره نه ټپي کیږي. عملیات ممکن له یو څخه تر دوو کاري دورو پورې دوام وکړي.
۳. د بریالیتوب ډاډ ترلاسه کولو لپاره تالاشي کول. د مدیر لپاره دا ساده ده چې د سټپر واحد باندې حساب کولو سره د ورک پیس تنظیم کړي ترڅو منع شيد نیوماتیک لاسوهنه کوونکید ګرځېدو او خوشې کولو څخه. په بل عبارت، ماشین او وسیله په هر وخت کې ودرول کیدی شي. بریک د پیګ په فشار تڼۍ سره فعال کیږي، او ډرایډ هغه وخت ودریږي کله چې آپریټر د انتخاب کونکي سویچ سره ټکر کوي. بریک د کار په پای کې د صنعتي روبوټ بشپړ ودرولو لپاره هم کارول کیدی شي. د غیر ارادي زیان مخنیوي لپاره، د ګریبر ټولې کیلي د بریک په حالت کې غیر فعال پاتې کیږي.
۴. د بندولو والو ساتنه. د فکسچر د روح وسیله د دې لپاره کارول کیږي چې سیسټم په هر وخت کې د ناکامۍ یا تیښتې څخه وساتي. فکسچر به ملکیت پریږدي پرته لدې چې مراجع ورته امر وکړي.
۵. د بار په ځای کې ساتنه. د بار ځان بندولو واحد باندې تکیه کوي ترڅو ډاډ ترلاسه شي چې فکسچر به هغه وخت خوشې نشي کله چې ورک پیس په ټاکل شوي موقعیت کې نه وي ځای په ځای شوی. دا ډیزاین د غیر فعالیت له امله د ورک پیس د خوشې کیدو مخه نیسي.
۶. د بار د زیاتولو ساتنه. د وزن د ځان بندولو تجهیزاتو کارول تضمینوي چې ټوټه په هوا کې ځړول شوې ده او حتی که د "خوشې کولو" تڼۍ هم ټایپ شي نو به خلاص نشي. که چیرې آپریټر نیوماتیک مینیپولیټر او لنگر خوشې کړي، دوی به بیرته خپل اصلي توازن ته راستانه شي. که چیرې کارونکي د "خوشې کولو" تڼۍ فشارولو ته دوام ورکړي، نو ورک پیس به ونیول شي او صنعتي روبوټیک سیسټم به په نرمۍ سره مطلوب ټیټ موقعیت ته راښکته شي.
۷. د بار د محدودیت ساتنه. کله چې مینیپولیټر په ټاکل شوي ښکته محدودیت ځای کې وي، فکسچر به بار نه خارجوي، حتی که د "وړیا" تڼۍ فشار هم ورکړل شي، د بار د ځان بندولو وسیلې د جوړولو له امله. په لنډه توګه، ټوټه یوازې هغه وخت لرې کیږي کله چې دا په قوي سطحه کېښودل شي.
https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/
د پوسټ وخت: نومبر-۰۲-۲۰۲۲